| 排名 | 企业简称 | 主要产品/方案 | 核心竞争力 | 市场地位 |
| 1 | 华为 | HUAWEI ADS 3.0（含融合式APA）、MDC智能驾驶计算平台 | 全栈自研（算法+传感器+芯片）、多传感器融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）、高精度定位能力； | 国内智能驾驶第一梯队，与问界、阿维塔、极狐等深度绑定。 |
| 依托华为生态（鸿蒙座舱+充电网络）实现车-路-云协同。 |
| 2 | 大疆车载 | 成行平台（含记忆泊车/遥控泊车）、视觉主导的APA方案 | 无人机视觉技术迁移（800万像素摄像头+AI算法）、轻量化硬件（无激光雷达）、低成本高精度定位； | 自动驾驶感知领域技术领先，合作车企包括比亚迪、吉利、大众等。 |
| 适配多车型（乘用车/SUV/MPV）。 |
| 3 | 德赛西威 | IPU 04智能驾驶域控制器（集成APA功能）、融合式自动泊车系统 | 传统Tier1量产经验（服务一汽、吉利、广汽等）、多传感器融合算法（摄像头+超声波雷达+毫米波雷达）； | 国内智能驾驶域控制器龙头，稳居国产供应商第一梯队。 |
| 符合车规级的软硬件一体化能力。 |
| 4 | Momenta | 完全无人驾驶MSD（含AVP自动代客泊车）、行泊一体APA方案 | 数据驱动算法（“飞轮式”数据闭环）、高精度地图构建（MapNet）、跨场景泛化能力； | 算法技术国际领先，聚焦中高端品牌合作。 |
| 与车企（如比亚迪、丰田）深度合作定制化方案。 |
| 5 | 比亚迪 | DiPilot智能驾驶系统（含APA自动泊车）、e平台3.0融合式泊车方案 | 垂直整合优势（自研芯片+算法+传感器）、全栈自研（从感知到控制）、海量用户数据（年销超300万辆新能源车型）； | 新能源车企自研代表，对外技术输出逐步启动。 |
| 覆盖王朝网/海洋网/仰望等全品牌。 |
| 6 | 华阳集团 | AHU-AP300自动泊车系统、行泊一体域控制器 | 聚焦车载电子（HUD+座舱+ADAS），硬件成本控制能力强； | 国内汽车电子细分领域龙头，主攻自主品牌（吉利、长城、广汽埃安等）。 |
| 超声波雷达自研+摄像头定制化，适配15-30万主流车型。 |
| 7 | 百度 | AVP自动代客泊车系统（含遥控泊车+记忆泊车）、轻量级APA方案 | 全无人驾驶技术积累（Robotaxi验证）、高精度地图资质（覆盖超30城）、车路协同（V2X）支持； | 自动驾驶技术全栈布局，聚焦高端新能源品牌。 |
| 合作车企包括集度、威马、广汽等。 |
| 8 | 小鹏汽车 | XNGP全场景智能辅助驾驶（含高速/城市/泊车全链路覆盖） | 全自研算法（视觉为主+激光雷达辅助）、数据闭环（超100万公里泊车数据）、用户场景深度优化（如跨楼层记忆泊车）； | 新势力技术代表，内部渗透率超80%，对外技术输出可能性低，但品牌影响力强。 |
| 仅搭载于小鹏品牌车型。 |
| 9 | 理想汽车 | NOA导航辅助驾驶（含自动泊车功能）、家庭场景定制化APA | 聚焦家庭用户需求（如地库/窄车位场景）、多模态交互（语音+屏幕指引）、硬件冗余设计（双Orin-X芯片）； | 新势力中“用户体验优先”代表，内部搭载率近100%，技术侧重实用性与稳定性。 |
| 搭载于L系列（L7/L8/L9）。 |
| 10 | 同致电子 | 智能泊车传感器模组（4D毫米波雷达+超声波雷达融合）、APA专用感知方案 | 车规级传感器技术（4D毫米波雷达探测距离200米+、分辨率4800×4800点）、高性价比（单颗传感器＜500元）； | 成为国产APA方案硬件端关键合作伙伴。 |
| 深度配套比亚迪、吉利、广汽等主流车企。 |
