| 排名 | 企业简称 | 主要产品 | 核心竞争力 | 市场地位 |
| 1 | 能斯达电子 | 柔性触觉传感器（压力/应变/温度多模态感知）、电子皮肤、可穿戴触觉模块 | 国内柔性电子领域头部企业，自主研发纳米敏感材料与MEMS工艺结合的柔性传感器，突破传统刚性基底限制；与华为、小米等消费电子厂商合作开发智能穿戴设备。 | 柔性触觉传感器国内市占率领先，覆盖消费电子、医疗康复（如智能义肢）场景。 |
| 2 | 柯力传感 | 工业级触觉传感器（高精度压力/振动感知模组）、工业机器人触觉反馈系统（力控+触觉融合） | 工业传感器龙头企业（A股上市），深耕工业物联网20余年，具备从芯片设计到系统集成的全链条能力；产品耐恶劣环境（-40℃~150℃、抗电磁干扰），深度绑定三一重工、徐工等头部工程机械厂商。 | 工业触觉传感器领域市占率第二，2025年推出“触觉+AI”工业设备健康监测系统，覆盖高端装备制造场景。 |
| 3 | 敏芯微电子 | MEMS触觉传感器（压力/振动感知）、MEMS麦克风（延伸至触觉交互） | 国内MEMS全产业链国产化龙头，拥有自主设计的ASIC芯片与封装工艺；成本控制能力强，产品适配消费电子（手机、TWS耳机）与工业场景（工业机器人）。 | MEMS触觉传感器出货量国内前三，工业级产品通过车规级认证，进入比亚迪、宁德时代供应链。 |
| 4 | 韦尔股份 | 车规级触觉传感器（电容式压力/触摸感知）、智能座舱触觉交互模块 | 半导体设计全球龙头，CIS技术延伸至触觉传感；车规级认证（AEC-Q100）齐全，与蔚来、理想等车企合作开发座舱触控反馈系统；产能与供应链优势显著。 | 车规级触觉传感器国内市占率领先，打破国外（如博世、大陆）垄断，成为国产替代核心供应商。 |
| 5 | 汇顶科技 | 触控反馈传感器（电容式压力感应）、指纹识别+触觉融合模组 | 全球触控芯片龙头，触控算法积累深厚；将指纹识别的精准度与触觉传感结合，开发“按压-反馈”一体化方案，应用于手机、汽车中控屏。 | 手机触觉传感器市占率国内第一，2025年向汽车、AR/VR扩展，推出支持多级压力感应的车载触控方案，客户覆盖奔驰、宝马等国际品牌。 |
| 6 | 帕西尼感知 | 多模态触觉传感器（压力/摩擦/温度感知）、人形机器人触觉交互模组 | 中科院深圳先进院技术孵化，自主研发“柔性电子皮肤+MEMS阵列”复合传感技术，灵敏度达0.05mN（接近人体皮肤）；聚焦人形机器人、医疗康复设备场景。 | 2025年发布全球首款“类人皮肤”触觉传感器模组，人形机器人领域市占率超20%，获红杉资本、高瓴等机构投资，估值超30亿元。 |
| 7 | 他山科技 | 机器人触觉反馈传感器（力控/触觉融合）、工业机械臂末端感知系统 | 前身为中科院自动化所团队创业，核心技术为“触觉-视觉-力觉”多模态数据融合算法；产品适配工业机械臂（如精密装配、柔性抓取），解决传统机器人“盲操作”痛点。 | 工业机器人触觉传感细分领域头部企业，2025年与埃斯顿、新松机器人达成深度合作。 |
| 8 | 华威科 | 微型化MEMS触觉传感器（压力/湿度复合感知）、物联网节点触觉监测模组 | 华为哈勃投资企业，具备MEMS芯片设计-封装-测试全流程能力；产品体积小（≤0.5mm³）、功耗低（≤10μW），适配物联网设备（如智能农业传感器、智能家居）。 | 物联网触觉传感器出货量国内第二，客户覆盖阿里云、美的等，成为智慧农业、环境监测领域的核心传感供应商。 |
| 9 | 歌尔股份 | 消费电子触觉反馈模组（TWS耳机/智能手表按压反馈）、VR/AR触觉交互传感器 | 全球消费电子ODM龙头，依托声学与光学产业链优势，开发“触控-振动-声学”一体化反馈方案；与苹果、Meta等合作开发VR手柄、智能耳机触觉模块。 | 消费电子触觉传感器市占率国内前三，VR/AR触觉交互领域市占率超30%，2025年推出支持多级力反馈的VR手套传感器，订单覆盖Pico、大朋等厂商。 |
| 10 | 墨现科技 | 医疗级触觉传感器（生物相容性薄膜/微型压力感知）、手术机器人触觉探测模组 | 清华大学技术转化企业，专注生物医学工程领域，传感器通过ISO10993生物相容性认证；产品可贴合人体组织（如心脏、血管），用于手术机器人实时触诊。 | 医疗级触觉传感器领域技术领先，2025年获三类医疗器械注册证，与协和医院、华西医院合作开展临床，填补国内手术机器人高精度触觉感知空白。 |
